martes, 19 de marzo de 2013

Parte II Parámetros Denavit Hartenberg

Parte II Parámetros Denavit Hartenberg

3 comentarios:

  1. Hola Eduardo, Tengo de tarea hacer las cinematica directa e inversa del Robot Mentor, que es un robot mentor didactico.
    Mi pregunta es como puedo hacerlo..? me confundo en la obtencion de los parametro tetha y alfa... como me podrias ayudar si puedes..

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  2. Hola!!! Este es manipulador que tienes que analizar?

    http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/mentor/images/mentor_front.jpg

    En la parte de arriba viene el directo al Facebook y podemos conversar mas directo.

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  3. Yo tambien necesito ayuda con lo mismo Eduardo, te escribi al FB

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