martes, 19 de marzo de 2013
martes, 12 de marzo de 2013
Parte I Parámetros Denavit-Hartenberg.
Parte I Parámetros Denavit-Hartenberg.
Parte I de este tutorial, muestra solamente la identificación de los parámetros para calcular la matriz de transformación T, mostrado en una segunda parte.
Parte I de este tutorial, muestra solamente la identificación de los parámetros para calcular la matriz de transformación T, mostrado en una segunda parte.
domingo, 24 de febrero de 2013
lunes, 11 de febrero de 2013
¿Qué es la renderización?
Se le llama así al proceso de asemejar una imagen con la
realidad mediante un cálculo complejo y de esto se encarga un ordenador.
El renderizado genera una imagen 2D en una en 3D , los
motores de renderizado se encargan de crear texturas, materiales (metales, plásticos,
tela, madera, etc.), imita la iluminación global, reflexión, refracción
entre otros aspectos y/o apariencias.
Es el plus para que la presentación de tu trabajo tenga un nivel más, algunos ejemplos:
¿Qué hacer antes de un diseño en CAD?
Después de perder tanto tiempo en diseñar algunos mecanismos,
he puesto en práctica algunos puntos antes de estar enfrente de algún software
que nos permita realizar CAD:
- · Saber si la movilidad del mecanismo tiene analogía con la naturaleza (insectos, aves, mamíferos, etc.), con el cuerpo humano (el movimiento de las articulaciones), esto facilita mucho el saber cómo y en donde poner las piezas.
- · Definir el movimiento del mecanismo y si existe algún tipo de transmisión
- · Libertad de movimientos y evitar colisiones
- · Proporcionalidad en las piezas
- · Realizar algún boceto (no es necesario saber técnicas de dibujo), si el termino nos lo permite “escupir” la idea, plasmarla y darle forma.
- · Los detalles vendrán implícitos al pasar la idea principal al software
“Lo perfecto es enemigo de lo bueno”… Voltaire
¿Qué es CAD/CAM/CAE ? y ¿Por qué usarlos?
Comencemos por definir las siglas de estas tres
áreas.
·
CAD
o
Definición:
Diseño asistido por Computadora, por sus siglas inglés CAD (computer-aided design)
o
Importancia: EL uso de software permite
crear representaciones de los sólidos en dos dimensiones (2D) y/o en tres
dimensiones (3D). Usado no solamente para elaborar piezas mecánicas, también su
uso se expande a diseño de muebles, animación computacional, arquitectura y quizá
de todo aquello que nos rodea puedo haber sido modelado en algún software CAD.
o
Software: Algunos programas CAD 3D
incluyen a Autodesk Inventor, CoCreate Solid Designer, Pro/Engineer SolidEdge,
SolidWorks, Unigraphics NX y VX CAD.
o
Beneficios:
·
Basados en el modelado de piezas, ensambles,
permiten una mejor visión de la operación
al igual que una exactitud en su diseño.
·
Produce una visualización real del
producto final.
·
Las piezas pueden obtener un apariencia
real dependiendo del material.
·
CAE
o Definifión: Ingeniería Asistida por computadora, por sus siglas en CAE (Computer-aided engineering).
o
Importancia:
Permite evaluar el desempeño de “x” ensamble final, obteniendo así resultados
para hacer mejor al ensamble y/o mecanismo.
o
Beneficios:
§ Análisis
de control de sistemas
§ Simulación
de procesos de manufactora como forja, moldes y troquelados
§ Optimización
del proceso del producto
·
CAM
o
Definición: Manufactura
Asistida por Computadora, por sus siglas en inglés CAM (computer-aided manufacturing)
o
Importancia: Representa la parte de
elaboración física de la pieza mediante un CNC (Control Numérico por
Computadora), en donde la maquina entiende el diseño proveniente del CAD codificado
en su lenguaje.
o
Beneficios:
§ Siendo
CNC quien máquina las partes finales, elevan la elaboración de estas,
maximizando la producción
§ Mejoran
la optimización del programas NC (Control Numérico)
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